異世界悠閒紀行～邊養娃邊當冒險者～

茅野巧因為神的失誤而轉生到了異世界，在森林裡遇到了一對年幼的雙胞胎。巧幫害怕的兩人分別取名為亞倫和艾蓮娜，決定帶他們一起到鎮上。這時魔物出現了！巧急忙想要保護他們，然而這對雙胞胎卻不是普通的強……

巧教了鎮上的麵包店要怎麼做異世界沒有的甜麵包。亞倫和艾蓮娜也在開心製作甜麵包的過程中，逐漸對巧敞開心房。巧來到異世界後變得能使用魔法，成為冒險者並前去探索迷宮。他帶著亞倫和艾蓮娜接連打倒魔物，但是……

亞倫和艾蓮娜因為契約獸焦爾、菲特、伯特成了夥伴而十分開心。在鎮上的手工藝店穿上動物耳朵造型的連帽斗篷也讓兩人高興得不得了。之後一行人參加瓦爾特率領的魔物討伐隊，再度前往加亞森林。這時巧卻突然感覺到一股令人在意的視線……

魔物討伐隊突然遭到巨大的蛇型魔物攻擊。儘管立刻應戰，仍陷入苦戰。在這種情況下，亞倫和艾蓮娜因為之前那股視線而一時分心，遭到了大蛇的攻擊。巧用高階魔法打倒了大蛇後，憤怒地舉劍指著視線的主人。那個人竟是……

亞倫和艾蓮娜學會怎麼算錢，可以自己去買東西了。看到他們兩個被店家的人誇獎，巧意識到自己養育他們的方式並沒有錯，而感到非常高興。三人從公會接下尋找走失貓咪的委託後，下一個委託是前往某個村子，驅除肆虐的哥布林……

巧一行人離開錫林城，前往港鎮貝里。巧看著高掛在夜空上的兩顆月亮，重新體認到自己真的來到了異世界。在亞倫和艾蓮娜驚訝於初次看到的大海，和學會說話的契約獸們在玩耍時，有個意想不到的人物向他們搭話……

巧解決人魚族的問題，受到了盛大的款待。聽到巫女公主殿下要他收下報酬，巧本來還很不知所措，但謝禮是對人魚族來說等同於垃圾的珍珠。巧還藉機請教了自己不擅長的水魔法。這時突然有巨大的「某種東西」從海中現身……

巧一行人開始探索起在海裡發現的新迷宮。亞倫和艾蓮娜接連打倒魔物、取得道具，兩人現在的等級已經跟巧差不多了。在這之後，巧他們來到港鎮貝里，這時從某處飄來了一股美味的香氣……

亞倫和艾蓮娜在海邊跟契約獸們玩耍時，有著巨大獅子外型的新契約獸維克特出現了。亞倫和艾蓮娜馬上就將牠視為伙伴，跟維克特玩在一起。然而維克特追著球跑走之後，嘴裡叼回來的居然是穿著女僕裝的年輕女性……

巧他們一行人發現了新的迷宮，受邀前往領主賽德利克．利斯納家。亞倫和艾蓮娜在那裡認識了領主的兒子提歐托爾和拉提斯。然而兩人是第一次和年齡相仿的孩子說話，忍不住怕生起來，扭扭捏捏地躲在巧的身後……

透過煮咖哩和做麵包，亞倫和艾蓮娜也逐漸對提歐托爾和拉提斯敞開心房。巧看到這景象，也很高興他們交到了年齡相仿的朋友。就在某一天，巧一行人和契約獸們一起去山裡採藥草時，被捲入了意外事件當中……